O Servo motor é um tipo de motor elétrico que gira através de comandos específicos de um driver controlador em um circuito de malha fechada formado pelo motor, driver controlador e sensores.
Em um circuito de malha fechada, um driver controlador aciona o motor e monitora o deslocamento e atua para que o eixo do motor atinga a posição desejada corrigindo as falhas que possam ocorrer no deslocamento.
O monitoramento de conjuntos servo motores em geral podem ser por potenciômetros, encoders, sensores óticos ou magnéticos com por exemplo os de efeito Hall, tudo vai depender do que é permitido no conjunto do servo motor.